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控制系统

LAB-350 全数字闭环测控系统:
实现了全数字三闭环(应力、应变、位移)控制,试验机性能的高低主要取决于对试验过程的控制。LAB-350 采用先进的 PID 控制算法,可实现系统参数的在线辨识、控制量在线优化、控制环在线切换,实现了真正的三闭环全数字控制,使得整机性能明显优于国内产品,并与国际产品技术水平相当。
 
基于?DSP?的控制系统平台
DSP 是 RISC 专用型 CPU,其指令系统针对自动控制应用(如 FFT 运算)进行了大量的优化,集成了很多外设功能,适合实时工业控制与量测系统。本产品的控制芯片选用 TI 公司的 DSP。该芯片具有 40MIPS 计算能力,32 位定点,集矢量控制、位置捕获、A/D 转换等多项外设功能于一体,是高端工控领域应用十分广泛的一款 CPU ,也特别适合试验机的控制要求。
 
采用?USB2.0?通讯
USB 具有通讯速率高,可靠,通讯方式灵活多样(有控制、中断、批量、实时等)等优点,逐步成为通讯的主要方式。LAB-350 采用 USB2.0 通讯,具有 70Mb/s 通讯速率。其有硬件校验、硬件应答等功能。
 
避免了误码、丢码等常见的通讯缺陷
由于 USB 通讯技术的采用,将大大增强 PC 机与试验机的数据传输能力,改善 PC 机的人机交互界面,提升试验机控制系统的整体综合性能。
 
8?路高精准数据采集系统及3路光电编码器位置捕获模块数据采集系统由 8 路高精准 24 位 A/D 转换通道组成。最高可达 ±4000000 码,分辨率 1/350000,全程不分档。A/D 转换速度和增益可在线编程。3 路光电编码器位置捕获系统,其中位移采集渠道,具有纠错、辨向、计数等功能。
 
LAB-350 是 LABSANS 研制的新一代电气系统, 采用了很多高新技术,其技术水平代表了当代试验机的发
展方向,使我国的试验机控制技术跃上一个新的高度,达到了世界先进水平。
 
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